Mat bw = threshval < 128 ? (img < threshval) : (img > threshval);
这中间应该进行了两次类型转换，虽然我不曾接触过opencv，但是按照你说的Mat类型是一个结构体，结构体的定义中应该存在着与threshval对应的整型元素，建议你找一下源代码中关于Mat图像结构体的定义，这应该会帮助你理解
Mat这个类重载了operator <。img < threshval的功能就是二值化，threshval就是二值化的阈值。
应该是c++的？：表达式，先threshval与128比较，若小于号成立则将图像中小于threshval的值赋给bw，反之将大与threshval赋给bw。
不明白，opencv2的Mat，应该是指图像结构体吧？
一个结构体怎么跟int判断啊。。。
能编译吗？
c++的问号表达式吧，自己搜下就行了
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